Camera
Meshes
No extra meshes loaded
Serial
disconnected
Remote
disconnected
Auto-broadcast quando Serial/WiFi ativo
Calibrate
Kinematic Calibration (DH)
Sphere Calibration
Points: 0
Run Calibration
Recording
Trail
Trail Points (3 pontos)
Selecione 3 pontos na arcada inferior para gerar trails individuais.
Export
1 Selecao de Malhas
Escolha qual malha sera movida (flutuante) e qual permanece fixa (referencia).
2 Pontos Correspondentes
Clique em pontos equivalentes nas duas malhas. Minimo 3 pares.
Selecione as malhas acima para iniciar
Nenhum par definido
3 Alinhamento Inicial (SVD)
Alinha a malha flutuante usando os pares de pontos selecionados.
4 Refinamento (ICP)
Refina o alinhamento automaticamente por correspondencia de superficie.
5 Resultado
Oclusao Dinamica
Carregue as arcadas para iniciar
1 Arcadas
Carregue as tres malhas via "Load Mesh" no topo.
○ Arcada Superior
○ Arcada Inferior
○ Inferior + Garfo
2 Registro Inferior ↔ Garfo
Alinha a arcada inferior sobre o scan inferior+garfo por ICP.
3 Alinhar Garfo → FBX
Selecione a mesh do garfo no FBX para alinhar.
3a. Alinhamento por Landmarks
Na 1a vez clique 3 pontos no FBX e 3 no scan. Depois, so no scan: Centro, Esquerda, Direita.
3b. Refinamento Automatico
Detecta sobreposicao e refina por ICP multi-escala (4 passes com re-deteccao).
Pinte a regiao do scanbody em ambas as malhas. O ICP usara apenas os vertices pintados.
5.0mm
3c. Refinar Alinhamento (ICP)
Executa ICP nos vertices pintados. 3 passes automaticos (grosso → medio → fino).
3d. Qualidade do Alinhamento
4 Vincular ao Bone
Selecione o bone que controla o garfo. Todas as arcadas serao vinculadas ao bone.
5 Modo Oclusao
Esconde o articulador e mostra apenas as arcadas em movimento.
Posicao & Alinhamento
Salve a posicao atual das arcadas para poder restaurar caso se percam.
Salve a Matrix4 para arquivo para reutilizar sem repetir o alinhamento.
Esfera de Monson
Selecione uma arcada para iniciar
1 Arcada
2 Landmarks Oclusais
Clique nas cuspides de pre-molares e molares + bordas incisais (min 4, ideal 8-16).
0 ponto(s) selecionado(s) (min: 4)
3 Calcular
Shadows